Sensörleri taşıyan küçük mobil robotlar, gaz sızıntılarını yakalamak veya depo envanterini takip etmek gibi görevleri yerine getirebilir. Ancak hareket eden robotlar çok fazla enerji gerektirir ve tipik güç kaynağı olan piller kullanım ömrünü sınırlandırır ve çevresel kaygıları artırır.
Araştırmacılar çeşitli alternatifler araştırdılar: böceklere sensör takmak, şarj matlarını yakınlarda tutmak veya robotlara lazerlerle güç vermek. Her birinin dezavantajları vardır. Böcekler dolaşıyor. Şarj cihazları menzili sınırlar. Lazerler insanların gözlerini yakabilir.
Araştırmacılar şimdi, yaklaşık bir kuruş büyüklüğünde, bir kuru üzüm ağırlığında ve bir saatte bir otobüs uzunluğu kadar (30 fit veya 10 metre) hareket edebilen, kendi kendini sürebilen bir robot olan MilliMobile’ı yarattı.
Robot, beton veya dolgulu toprak gibi yüzeylerde hareket edebiliyor ve kamera veya sensörler gibi ekipmanlarla kendi ağırlığının neredeyse üç katını taşıyabiliyor. Işık kaynaklarına doğru otomatik olarak hareket etmek için bir ışık sensörü kullanıyor.
Paul G’de doktora öğrencisi olan eş-baş yazar Kyle Johnson, “Karmaşık programları küçük adımlara bölen ‘aralıklı hesaplama’dan ilham aldık, böylece çok sınırlı güce sahip bir cihaz, enerji mevcut olduğu sürece artımlı olarak çalışabilir” diyor.
Ekip, MilliMobile’ı hem iç hem de dış mekanlarda, parklar, kapalı hidrofonik çiftlik ve ofis gibi ortamlarda test etti. Çok düşük ışık koşullarında bile (örneğin, yalnızca mutfak tezgahının altındaki ışıklarla çalıştırıldığında) robotlar, çok daha yavaş olsa da ilerleyebiliyor.
Robotlar aynı zamanda yerleşik sensörler ve küçük bilgi işlem çipleri sayesinde kendi kendilerini de yönlendirebiliyor. Bunu göstermek için ekip, robotları bir ışık kaynağına doğru hareket etmek için yerleşik ışık sensörlerini kullanacak şekilde programladı.
Allen School’da doktora öğrencisi olan eşbaşkan yazar Zachary Englhardt, “‘Nesnelerin İnterneti’ sensörleri genellikle belirli konumlara sabitleniyor” diyor. “Çalışmalarımız, ister robotların nemi ve toprak nemini takip ettiği akıllı bir çiftlik, ister robotların nem ve toprak nemini takip ettiği bir fabrika olsun, ortamın daha ayrıntılı bir görünümünü oluşturmak için bir alan boyunca birçok noktada veri örnekleyebilen robotik sensörler oluşturmak üzere farklı alanları aşıyor. Ekipman arızalarını bulmak için elektromanyetik gürültü arıyoruz.”
Araştırmacılar MilliMobile’ı ışık, sıcaklık ve nem sensörlerinin yanı sıra Bluetooth ile donatarak, 200 metreden fazla mesafeye veri iletmesini sağladı. Gelecekte başka sensörler eklemeyi ve bu robot sürüleri arasında veri paylaşımını geliştirmeyi planlıyorlar.
Ekip araştırmasını 2 Ekim’de İspanya’nın Madrid kentinde düzenlenecek ACM MobiCom 2023 konferansında sunacak.
